周游神户港的游览船突然发生爆炸，犯罪者以船上的乘客作为人质，向该船的所属公司“黑泽兴产”勒索两亿日元。偶然在场的警视厅月岛署刑警系村（上川隆也），以不经意间发现的一张纸片为线索介入了这起事件。

在繁华大都会的某个不为人知的角落，生活着被称作“城市猎人”的神秘男子冴羽獠（上川隆也 饰）。他身手敏捷，一身是胆。专门接手各种危险的疑难事件，进而用自己的方式惩治恶徒。英雄必得美人配，美丽性感的槙村香（相武纱季 饰）既是他…